Работа блока электронного запоминания положения

По заказу "одного" человека разрабатываю блок электронного запоминания положения КПЕ для РА. Кто в курсе что такое КПЕ и РА тот поймет меня В качестве абсолютного энкодера используется недорогой, но довольно таки качественный и с большим ресурсом энкодер от BOURNS EAWOJ-B24-AE0128L на 128 положений. Контроллер STM8S003K3T6C как один из самых дешевых в ценовой категории до 1$ и с нужным количеством периферии и флеша. От ATMEL отказался из-за частых проблем со сбоем EEPROM, да и цена атмелов постоянно растет. Блок будет независимым устройством на каждый КПЕ или вариометр. Имеет 9 поддиапазонов с запоминанием положения в энергонезависимой памяти МК. Запоминание по нажатию кнопки "MEMORY", движение по сигналу "MOVE". Эти сигналы будут поступать от главной платы блока управления. Планируется 7-дюймовый цветной дисплей, КСВ-метр, возможность управления по САТ и т.д. Для эксперимента использовал временную конструкцию для связки шагового двигателя и абсолютного энкодера состоящую из пластиковых шестеренок от старого струйного принтера. На данную конструкцию вдохновило видео от Вячеслава Яременко https://www.youtube.com/watch?v=q5BfGj6ewp0